На сайте Intel появилась официальная страница с подробной информацией о новом поколении стерео 3D-камер Intel RealSense Depth Camera семейства D400, с возможностью их приобретения. Кроме того, в Сети также удалось найти подробности о перспективных планах развития технологии RealSense, а также о дальнейшей судьбе предыдущих поколений камер.
На сегодняшний день в новое семейство Intel RealSense Depth Camera D400 Series входит две новых модели: D415 и D435. Основное назначение новинок по-прежнему соответствует ключевой парадигме технологии Intel RealSense: обеспечение 3D-восприятия глубины для разработки прототипов различных устройств.
Особенности камер семейства Intel RealSense D400
Новые 3D-камеры Intel RealSense D415 и D435 представляют собой USB-устройства со встроенными парными сенсорами глубины, ИК-лазерами подсветки и RGB-сенсорами. Камеры рассчитаны на использование в моделировании, образовании, создании аппаратных и программных платформ прототипов новых электронных устройств в таких областях, как добавленная и виртуальная реальность, мобильные устройства, автономные машины, автомобилестроение и другие.
Камера Intel RealSense D415 характеризуется построчным считыванием матрицы (rolling shutter) и стандартным полем зрения оптики, она позиционируется как решение для проектов общего назначения. Для камеры Intel RealSense D435 характерен глобальный затвор (матричное считывание кадра, global shutter) и широкоугольная оптика, что обеспечивает более аккуратное восприятие движущихся объектов и более точную передачу глубины для движущихся прототипов.
Камеры RealSense D415 и D435 обеспечивают расширенные возможности разработки систем машинного объемного зрения за счет применения новейшего процессора Intel RealSense Vision Processor D4 с поддержкой сложных алгоритмов обработки глубины изображения.
Процессор Intel RealSense D4 представляет собой интегральную схему специального назначения (application-specific integrated circuit, ASIC), разработанную специально для расчета глубины изображения в реальном времени и ускорения работы систем компьютерного зрения. Чип D4 оснащен 16 Мб флеш-хранилищем с последовательным интерфейсом для хранения прошивки, синхронизируется от кварцевого генератора с тактовой частотой 24 МГц, и взаимодействует в внешним сигнальным процессором (ISP) производства Realtek для обработки цветовой информации получаемого 3D-изображения.
Процессор Intel RealSense D4 производится на линиях с соблюдением норм 28-нм техпроцесса и поддерживает до 5 каналов подключения камер по интерфейсу MIPI Camera Serial Interface 2 (MIPI CSI-2 v2.0), с возможностью вычисления глубины изображения в реальном времени и выводом видеопотока с информацией о глубине изображения со скоростью до 90 кадров в секунду. Это на 60 fps больше, чем те 30 fps, что обеспечивали камеры RealSense первого поколения.
Камеры RealSense D415 и D435 оснащены правым и левым сенсорами изображения, генерирующими видеопоток данных о глубине изображения со значительно большим объёмом информации, нежели предыдущие поколения стереокамер.
Дополнительные инфракрасные излучатели призваны подсвечивать объекты для более точного сбора глубины изображения. Особенно важна такая подсветка при работе с однородными объектами. Так, например, точное вычисление расстояния до белой стены только стереодатчиками было бы затруднительным, но с лазерной ИК-подсветкой риск ошибки значительно снижается
RGB-сенсоры с разрешением 1920 x 1080 пикселей (Full HD) и скоростью считывания 30 fps вместе с выделенным сигнальным процессором обеспечивают точную передачу текстуры и цветовой информации изображения. Новый улучшенный стереоскопический алгоритм и новый дизайн камеры обеспечивают точную передачу глубины объектов на большем расстоянии, нежели предыдущие поколения камер.
При оптимальной калибровке системы, стереоскопическое восприятие глубины обеспечивает ошибку на уровне не более 1%. Новые камеры способны обеспечивать захват данных на расстоянии до 10 метров – как на улице, так и внутри помещений.
Основные характеристики камер RealSense D415 и D435
| Модель | RealSense D415 | RealSense D435 |
| Процессор | RealSense D4 | |
| Модуль RealSense | D410 | D430 |
| Угол обзора (FOV, горизонталь х вертикаль х диагональ) | 69,4° x 42,5° x 77° | 91,2° x 65,5° x 100,6° |
| Стереобаза | 55 мм | 50 мм |
| Потоковые видеоданные глубины | 1920 x 1080@30 fps, 16:9, 10-битный RAW | 1280 x 720@30 fps, 8:5, 10-битный RAW |
| Минимальная дистанция замера глубины (Min-Z) | 0,3 м | 0,2 м |
| Тип сенсора | Построчное считывание (Rolling shutter) | Матричное считывание (Global shutter) |
| Тип инфракрасного лазера | Поверхностно-излучающий полупроводниковый лазер с вертикальным резонатором (VCSEL) + оптика, PWM-контроллер | |
| Длина волны ИК-излучения | 850 ± 10 нм (при 20°C) | |
| Мощность ИК-излучателя | Средняя 350 мВт, на пике до 440 мВт | Средняя 350 мВт, на пике до 4,25 мВт |
| Угол охвата ИК-излучения (горизонталь х вертикаль х диагональ) | 80° x 55° x 89,3° | 100,4° x 69° x 110,4° |
| Максимальная дистанция замера глубины изображения | До 10 м (в зависимости от освещения, сцены и калибровки) | |
| Модель правого и левого сенсоров | OV2740 | OV9282 |
| Оптика | f/2.0 | f/2.0 |
| Фокусное расстояние | 1,88 мм | 1,93 мм |
| Разрешение сенсоров | 1920 x 1080@30 fps, 16:9 | 1280 x 720@30 fps, 8:5 |
| Искажение | Менее 1,5% | |
| Модель RGB-сенсора | OV2740 | |
| Разрешение RGB-сенсора | 1920 x 1080@30 fps, 16:9, 10-битный RAW | |
| Встроенный фильтр RGB-сенсора | ИК-фильтр | |
| Габариты камеры (длина х глубина х высота) | 99 x 20 x 23 мм | 90 x 25 x 25 мм |
| Интерфейс | USB 3.0, USB Type-C | |
| Сигнальный интерфейс | MIPI CSI-2, 2х линии, для синхронизации сенсора с другими камерами | |
| Крепеж | 1/4-дюймовая резьба, два отверстия под резьбу M3 | |
Новое поколение кроссплатформенного пакета Intel RealSense SDK 2.0 с открытым кодом обеспечивает работу с различными операционными системами, сторонними плагинами и множеством программных языков.
Список поддерживаемых платформ включает Ubuntu 16.04 LTS (ядро Linux 4.4, 4.8 и 4.10), Windows 10 (Build 15063) и Windows 8.1. Дополнительная оговорка для Windows 8.1: под этой ОС аппаратная синхронизация кадров для камер серии D400 не работает.
Также стало известно, что семейство Intel RealSense D400 не ограничится моделями D415 и D435, и со временем будет расширено новыми модулями стереокамер с поддержкой активной и пассивной технологии передачи глубины изображения, в видимом или инфракрасном диапазонах: D400 и D420.
Судьба 3D-камер RealSense предыдущих поколений
Стала известна дальнейшая судьба камер Intel RealSense предыдущих поколений. В выложенной на GitHub документации по Intel RealSense SDK версии 2.0 (build 2.8.0) прямо указывается, что новое поколение набора разработчика можно использовать совместно с камерами Intel RealSense D415 и D435, камерными модулями Intel RealSense D400, D410, D420 и D430 (прошивки от версии 5.08.09.0 и выше), визуальным процессором Intel RealSense Vision Processor D4m, а также с единственной камерой предыдущего поколения – Intel RealSense SR300 (прошивки от версии 3.10.10.0 и выше).
Таким образом, камеры R200 и F200 новым RealSense SDK 2.0 не поддерживаются, а для работающего с ними RealSense SDK 1.0 принято решение о сворачивании дальнейшего обновления – EOL (End of Line).
Цены и сроки появления в продаже
На день публикации материала 3D-камеры RealSense D415 и D435 всё еще не были доступны для заказа, но зато на странице сайта Intel, посвященной устройствам RealSense, появились цены на обе новинки.
Итак, младшую камеру Intel RealSense D415 можно будет заказать по цене $149, новая флагманская модель Intel RealSense D435 обойдется в $179.
По теме:
