Поделиться
Intel RealSense D400

На сайте Intel появилась официальная страница с подробной информацией о новом поколении стерео 3D-камер Intel RealSense Depth Camera семейства D400, с возможностью их приобретения. Кроме того, в Сети также удалось найти подробности о перспективных планах развития технологии RealSense, а также о дальнейшей судьбе предыдущих поколений камер.  

3D-камера Intel RealSense D435
3D-камера Intel RealSense D435

На сегодняшний день в новое семейство Intel RealSense Depth Camera D400 Series входит две новых модели: D415 и D435. Основное назначение новинок по-прежнему соответствует ключевой парадигме технологии Intel RealSense: обеспечение 3D-восприятия глубины для разработки прототипов различных устройств.

Особенности камер семейства Intel RealSense D400

Новые 3D-камеры Intel RealSense D415 и D435 представляют собой USB-устройства со встроенными парными сенсорами глубины, ИК-лазерами подсветки и RGB-сенсорами. Камеры рассчитаны на использование в моделировании, образовании, создании аппаратных и программных платформ прототипов новых электронных устройств в таких областях, как добавленная и виртуальная реальность, мобильные устройства, автономные машины, автомобилестроение и другие.

3D-камера Intel RealSense D415
3D-камера Intel RealSense D415

Камера Intel RealSense D415 характеризуется построчным считыванием матрицы (rolling shutter) и стандартным полем зрения оптики, она позиционируется как решение для проектов общего назначения. Для камеры Intel RealSense D435 характерен глобальный затвор (матричное считывание кадра, global shutter) и широкоугольная оптика, что обеспечивает более аккуратное восприятие движущихся объектов и более точную передачу глубины для движущихся прототипов.

3D-камера Intel RealSense  D435
3D-камера Intel RealSense D435

Камеры RealSense D415 и D435 обеспечивают расширенные возможности разработки систем машинного объемного зрения за счет применения новейшего процессора Intel RealSense Vision Processor D4 с поддержкой сложных алгоритмов обработки глубины изображения. 

Процессор Intel RealSense D4 представляет собой интегральную схему специального назначения (application-specific integrated circuit, ASIC), разработанную специально для расчета глубины изображения в реальном времени и ускорения работы систем компьютерного зрения. Чип D4 оснащен 16 Мб флеш-хранилищем с последовательным интерфейсом для хранения прошивки, синхронизируется от кварцевого генератора с тактовой частотой 24 МГц, и взаимодействует в внешним сигнальным процессором (ISP) производства Realtek для обработки цветовой информации получаемого 3D-изображения.

Процессор Intel RealSense D4

Процессор Intel RealSense D4 производится на линиях с соблюдением норм 28-нм техпроцесса и поддерживает до 5 каналов подключения камер по интерфейсу MIPI Camera Serial Interface 2 (MIPI CSI-2 v2.0), с возможностью вычисления глубины изображения в реальном времени и выводом видеопотока с информацией о глубине изображения со скоростью до 90 кадров в секунду. Это на 60 fps больше, чем те 30 fps, что обеспечивали камеры RealSense первого поколения.

Камеры RealSense D415 и D435

Камеры RealSense D415 и D435 оснащены правым и левым сенсорами изображения, генерирующими видеопоток данных о глубине изображения со значительно большим объёмом информации, нежели предыдущие поколения стереокамер. 

Дополнительные инфракрасные излучатели призваны подсвечивать объекты для более точного сбора глубины изображения. Особенно важна такая подсветка при работе с однородными объектами. Так, например, точное вычисление расстояния до белой стены только стереодатчиками было бы затруднительным, но с лазерной ИК-подсветкой риск ошибки значительно снижается

RGB-сенсоры с разрешением 1920 x 1080 пикселей (Full HD) и скоростью считывания 30 fps вместе с выделенным сигнальным процессором обеспечивают точную передачу текстуры и цветовой информации изображения. Новый улучшенный стереоскопический алгоритм и новый дизайн камеры обеспечивают точную передачу глубины объектов на большем расстоянии, нежели предыдущие поколения камер.

При оптимальной калибровке системы, стереоскопическое восприятие глубины обеспечивает ошибку на уровне не более 1%. Новые камеры способны обеспечивать захват данных на расстоянии до 10 метров – как на улице, так и внутри помещений.

Основные характеристики камер RealSense D415 и D435

Камеры RealSense D415 и D435

Модель RealSense D415  RealSense D435
Процессор RealSense D4
Модуль RealSense D410 D430
Угол обзора (FOV, горизонталь х вертикаль х диагональ) 69,4° x 42,5° x 77° 91,2° x 65,5° x 100,6°
Стереобаза 55 мм 50 мм
Потоковые видеоданные глубины 1920 x 1080@30 fps, 16:9, 10-битный RAW 1280 x 720@30 fps, 8:5, 10-битный RAW
Минимальная дистанция замера глубины (Min-Z) 0,3 м 0,2 м
Тип сенсора Построчное считывание (Rolling shutter) Матричное считывание (Global shutter)
Тип инфракрасного лазера Поверхностно-излучающий полупроводниковый лазер с вертикальным резонатором (VCSEL) + оптика, PWM-контроллер
Длина волны ИК-излучения 850 ± 10 нм (при  20°C)
Мощность ИК-излучателя Средняя 350 мВт, на пике до 440 мВт Средняя 350 мВт, на пике до 4,25 мВт 
Угол охвата ИК-излучения (горизонталь х вертикаль х диагональ) 80° x 55° x 89,3° 100,4° x 69° x 110,4°
Максимальная дистанция замера глубины изображения До 10 м (в зависимости от освещения, сцены и калибровки)
Модель правого и левого сенсоров OV2740 OV9282
Оптика f/2.0 f/2.0
Фокусное расстояние 1,88 мм 1,93 мм
Разрешение сенсоров 1920 x 1080@30 fps, 16:9 1280 x 720@30 fps, 8:5
Искажение Менее 1,5%
Модель RGB-сенсора OV2740
Разрешение RGB-сенсора 1920 x 1080@30 fps, 16:9, 10-битный RAW
Встроенный фильтр RGB-сенсора ИК-фильтр
Габариты камеры (длина х глубина х высота) 99 x 20 x 23 мм 90 x 25 x 25 мм
Интерфейс USB 3.0, USB Type-C
Сигнальный интерфейс MIPI CSI-2, 2х линии, для синхронизации сенсора с другими камерами
Крепеж 1/4-дюймовая резьба, два отверстия под резьбу M3

Новое поколение кроссплатформенного пакета Intel RealSense SDK 2.0 с открытым кодом обеспечивает работу с различными операционными системами, сторонними плагинами и множеством программных языков.

Список поддерживаемых платформ включает Ubuntu 16.04 LTS (ядро Linux 4.4, 4.8 и 4.10), Windows 10 (Build 15063) и Windows 8.1. Дополнительная оговорка для Windows 8.1: под этой ОС аппаратная синхронизация кадров для камер серии D400 не работает.

Также стало известно, что семейство Intel RealSense D400 не ограничится моделями D415 и D435, и со временем будет расширено новыми модулями стереокамер с поддержкой активной и пассивной технологии передачи глубины изображения, в видимом или инфракрасном диапазонах: D400 и D420.

Семейство Intel RealSense D400
Семейство Intel RealSense D400

Судьба 3D-камер RealSense предыдущих поколений

Стала известна дальнейшая судьба камер Intel RealSense предыдущих поколений. В выложенной на GitHub документации по Intel RealSense SDK версии 2.0 (build 2.8.0) прямо указывается, что новое поколение набора разработчика можно использовать совместно с камерами Intel RealSense D415 и D435, камерными модулями Intel RealSense D400, D410, D420 и D430 (прошивки от версии 5.08.09.0 и выше), визуальным процессором Intel RealSense Vision Processor D4m, а также с единственной камерой предыдущего поколения – Intel RealSense SR300 (прошивки от версии 3.10.10.0 и выше).

Таким образом, камеры R200 и F200 новым RealSense SDK 2.0 не поддерживаются, а для работающего с ними RealSense SDK 1.0 принято решение о сворачивании дальнейшего обновления – EOL (End of Line).

Цены и сроки появления в продаже

На день публикации материала 3D-камеры RealSense D415 и D435 всё еще не были доступны для заказа, но зато на странице сайта Intel, посвященной устройствам RealSense, появились цены на обе новинки. 

3D-камеры RealSense D415 и D435

Итак, младшую камеру Intel RealSense D415 можно будет заказать по цене $149, новая флагманская модель Intel RealSense D435 обойдется в $179. 

По теме: